다양한 Edge(에지) 추출 알고리즘 : 1차미분, sobel, Prewitt, Roberts, Compass, Laplacian... <에지 추출> 1. 에지 개념 1) 정의 - 가장 자리라는 의미 - 또는 윤곽선이라 함 - 영상의 밝기가 낮은 값에서 높은 값으로, 또는 그 반대로 변하는 지점에 존재하는 부분을 가리킴 2) 영역 검출 기법 A. 대부분 칼라 값의 변화, 밝기의 변화가 큰 부분이특정한 물체의 경계를 나타내고, 일.. [알고리즘] 2012.10.22
Harris Corner Detector 란 무엇인가 어떤 특정한 점들의 corresponding point를 얻기 위해선 점의 reliable과 distinctive가 필요하다. (corresponding 되는 점들끼리만 matching 되야 하므로) 이러한 feature point는 -Image alignment (homography, fundamental matrix) -3D reconstruction -Motion tracking -Object recognition -Indexing and database retrieval -Robot navigation 등에 사용.. [알고리즘] 2012.10.19
Harris Corner Detection 관련된 논문 5 방송 콘텐츠의 재가공을 위한 시작·종료점 검출.pdf >>Harris corner detection은 영상의 명암 값 변화에 의해 코너를 검출하는 알고리즘 [알고리즘] 2012.10.19
Harris Corner Detection 관련된 논문 4 lecture06_Harris Corner Detector.pdf >> Harris corner detector [중간보고서]T3_리듬페이스요가.pdf 윈도우가 상하좌우 어느 방향으로 움직여도 그 앆에 있는 값의 변화가 크게 나타날 것이라고 예상. 이러한 점에 착안한 해리스 코너 검출기. [알고리즘] 2012.10.19
Harris Corner Detection 관련된 논문 3 Corner_Detection.pdf >> Harris/Plessey Operator Corner detection_the basic idea.pdf >> Harris detector properties Advances in Computer Vision.pdf >> Harris Corner Detector [알고리즘] 2012.10.19
Harris Corner Detection 관련된 논문 2 및 Matlab code A Study on Localization and Map Building of Intelligent Service Robot using Scale-Invariant Features.pdf >>Harris-Laplace와 가우시안 차분 방법 MATLAB and Octave Functionsfor Computer Vision and Image Processing http://www.csse.uwa.edu.au/~pk/Research/MatlabFns/ example matlab code of Mathworks http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/9272-harris-corne.. [알고리즘] 2012.10.19
Harris Corner Detection 관련된 논문 1 A COMBINED CORNER AND EDGE DETECTOR_Harris_1988avc.pdf >> Harris corner detection의 base가 되는 논문 빠른 대응점 추출 알고리즘을 이용한 영상 모자이크 기법에 관한 연구.pdf >>Harris 코너 점 검출기와 Local maxima를 이용하여 대응 영역에서 특징점을 추출 정규 상호정보와 기울기 방향 정보를 이용한 .. [알고리즘] 2012.10.19
Corner Detection 이란 무엇인가 먼저 Corner Detection 이게 뭔지부터 알아야겠죠? 영어로 Corner Detection 한글로는 코너 검출 입니다. 한마디로 코너 점들을 찾는다는 거죠 아래 다각형 도형에서 그림을 찾는 것입니다. 그렇다면 우리는 이 Corner Detection을 배워야 할 가요? 영상처리 및 인식 분야에 있어서 코너(Corner) 정보는 모.. [알고리즘] 2012.10.19
SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 이란 무엇인가 SIFT란??? 간단하게 소개하자면 크기와 회전에 불변하는 특징을 추출하는 것이다. 이 특징을 뽑아서 뭐하자고??? 물체인식이나 파노라마영상을 만드는 등의 작업을 할 때 특징을 찾을 필요가 있다. SIFT는 크기가 변하든 회전을 하든 상관이 없이 항상 그 위치에서 뽑히는 특징을 찾아내준다.. [알고리즘] 2012.10.19
FAST Corner Detection이란 무엇인가 및 예제 코드 코너를 검출하기 위해 가장 많이 사용하는 것이 Harris corner detector인데.. 여기서 설명하고자 하는 것은 2006년 European Conference on Computer Vision (ECCV)에 나온 논문인 Machine learning for high-speed corner detection 이다. 그 원리를 간단히 설명하면 코너를 검출하기 위해 주변 모든 픽셀을 고려하지 않고.. .. [알고리즘] 2012.10.19
