내가 알고 싶은 것들

IEEE 1588 표준으로 알려진 Precision Time Protocol(PTP)는 네트워크에 연결된 장치를 동기화하는 패킷 기반 기술입니다. GigE Vision 2.0 표준에는 PTP IEEE 1588 기술이 통합되어 있어, 모든 GigE Vision 2.0과 PTP 사용 가능한 카메라와 장치를 네트워크를 통해 서로 마이크로초(microseconds : us) 이내로 쉽게 동기화 할 수 있습니다. 사용자는 카메라, 센서, 트리거, 모터 및 컨트롤러 사이에서 보다 높은 작동 정밀도를 사용하여 지터(jitter)를 낮추고 어플리케이션 속도를 높일 수 있습니다. 동기화는 네트워크에서 다른 장치(슬레이브 클락(slave clock)으로 동작하는 장치)의 마스터 클럭(master clock) 역할을 할 장..

1. 전송속도 전자 통신 분야에서 전송 속도란 어떤 네트워크 또는 시스템의 한 지점에서 다른 지점으로 데이터가 이동하는 속도를 말한다. 이것은 단위 시간(보통 1초) 동안 한 지점에서 다른 지점으로 옮겨진 데이터의 양을 나타낸다. 일정기간동안 전송한 정보의 양을 전송한 시간으로 나누는 방법으로 측정하며, 이것은 측정시간 동안의 평균 전송속도를 나타낸다. 단위로는 초당 비트수(bps)를 가장 많이 사용하며, 필요에 따라 초당 문자수(cps), 초당 블록수, 초당 패킷수, 보오(baud) 등을 쓰기도 한다. (참고자료 : http://ko.wikipedia.org/) 2. 대역폭(bandwidth) 대역폭(Bandwidth, 순한국말:띠너비)은 특정한 기능을 수행할 수 있는 주파수의 범위로, 헤르츠 단위로 ..

먼저 PCIe 란 무엇인가? PCIe는 PCI express의 약자로 메인보드에 그래픽카드, 비디오 캡처보드 등 각종 확장 카드를 연결하기 위한 통로관이라고 생각하시면 될듯하고 개발 버전으로는 1.0 버전부터 2.0, 3.0, 현재는 4.0, 5.0까지 출시가 되었고, 버전이 높을수록 대역폭이 전송속도가 빠릅니다. PCIe 규격은 입출력 방식이 병렬구조가 아닌 직렬구조 인터페이스로서 빠른 속도가 장점 중에 하나입니다. 주변기기 항목에서 먼저 PCI Express(PCI-E / PCIe) 인터페이스(규격)에 대해 설명하는 이유는 기본적으로 컴퓨터와 주변기기의 연결되는 통로 즉 인터페이스(규격)와 연결 속도를 나타내기 때문입니다. 컴퓨터와 주변기기의 연결규격(속도차이)은 ISA -> PCI -> AGP(그래..

1. 카메라 센서 출력의 TAP(탭) 머신비전 카메라 인터페이스 중 카메라 링크(Camera Link)를 사용하시는 분들은 꼭 설정 하는 부분인데 그 의미보다는 그냥 카메라가 나오니까 설정하시는 분들이 많이 계십니다. 실제로 그렇게 사용상 중요한 내용은 아니기 때문에 그러실 것이라 생각이 드네요 Camera, 혹은 FrameGrabber 설정 파일에서 TAP 설정을 많이 보셨을 텐데요 2 TAP 3 TAP... 10 TAP 8bit, 10bit 뭐 이런 형식입니다. TAP의 숫자는 이미지를 가져올 때 가져오는 수(데이터량)이며 방향은 보시는 이미지와 같이 여러가지가 있습니다. Base급 카메라는 대역폭이 적기 때문에 2 TAB, 3 TAB 정도지원하구요. 카메라 링크 케이블을 2개 사용하는 Camera ..

단파적외선(SWIR)은 일반적으로 0.9 – 1.7μm 파장 범위의 빛으로 정의되지만, 0.7 – 2.5μm 범위의 빛으로도 분류될 수 있습니다. 실리콘 센서의 경우 상한선이 대략 1.0μm이므로 SWIR을 이용한 이미징 처리 시 특정 SWIR 범위에서 수행이 가능한 고유의 광학 및 전자 부품이 필요합니다. InGaAs(Indium gallium arsenide) 센서는 SWIR 이미징에서 주로 사용되는 센서로서 일반적인 SWIR 범위를 커버하지만 최저 550nm에서 최고 2.5μm까지 확장할 수 있습니다. 선형 라인 스캔 inGaAs 센서는 상업용으로 사용되는 데 반해 영역 스캔 inGaAs 센서는 대개 ITAR 규정에 따라 사용에 제한을 받습니다. ITAR(International Treaty and..

CoF는 ‘CoaXPress over Fiber’라는 용어에서 알 수 있듯, 광통신(Fiber)을 활용한 CXP(CoaXPress)의 확장된 표준입니다. CoaXPress(CXP)는 고대역폭 컴퓨터 비전 애플리케이션을 위한 사실상의 표준입니다. 이 사양의 최신 버전인 CoaXPress 2.0은 동축 구리 케이블을 통한 12.5Gbps(초당 기가비트) 링크인 CXP-12 속도를 지정합니다. CoaXPress에서는 링크 집계가 일반적이므로 4개의 CXP-12 링크로 50Gbps(12.5 x 4)의 대역폭을 쉽게 달성할 수 있습니다. CoaXPress-over-Fiber는 CoaXPress 2.0 사양에 대한 추가 기능으로 설계되었습니다. 광섬유를 포함한 표준 이더넷 연결을 통해 수정하지 않은 상태로 CoaX..

USB 3.0 슈퍼스피드 (Super Speed) USB라고도 불립니다. USB 3.0은 최고속도 초당 약 5Gbps의 전송속도를 제공, 초당 480Mbps를 전송하는 USB 2.0에 비해 10배가량 빠릅니다. 대부분 파란 색 코드의 표준 A 수용잭, 플러그, 그리고 SS라는 이니셜을 통해 USB 2.0과 USB 3.0 단자를 구별할 수 있습니다. 전송속도 - USB 2.0 (Hi-Speed) : 480 Mbit/s (60 MB/s) - USB 3.0 (Super Speed) : 5 Gbit/s (625 MB/s) . bps (bit per second), 초당 전송 bit 단위 . Bps (Byte per second), 초당 전송 Byte 단위 . 1 Byte = 8 bit 전송 속도는 Mb (메가비..

머신비전에서 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)를 개발하게 된 것은 아래와 같은 문제 때문입니다. 과 같은 물체를 볼 때 일반 렌즈는 와 같이 보입니다. 이렇게 되면 원의 규격과 위치를 볼 때 렌즈의 중앙부와 주변부의 값이 차이가 납니다. 렌즈의 중앙부의 원은 정원이겠지만 주변부는 타원으로 보이겠죠? 대상체의 높낮이에 대해서도 다르기 때문에 같은 사이즈의 원기둥의 지름이 다르게 표기됩니다. 아래의 이유 때문이죠 일반 렌즈는 사람의 눈처럼 멀리 있는 것은 작게 가까이 있는 물체는 크게 보입니다. 자동화 공정에서 정밀하게 두 물체의 간격을 볼 때는 문제가 생깁니다. 이것을 해결하기 위해 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)가 개발되었습니다. 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Len..

렌즈의 종류는 크게 2가지가 있습니다 줌렌즈와 단렌즈 이죠 그 외에도 특수한 촬영을 위한 매크로 렌즈 같은 특이 케이스 또한 있지만 오늘은 일단 기본부터 확실하게 잡으려고 합니다!! 렌즈에는 mm수가 있습니다 그리고 mm 수에 따라 광각, 표준, 망원으로 렌즈가 나뉘는데요 흔히 14mm~35mm까지를 광각이라고 하며, 85mm~ 이상부터는 모두 망원렌즈로 봅니다 하지만 보통의 평범한 촬영이라면 85mm ~ 200mm의 망원을 사용하며, 그 위로는 가까이 다가갈 수 없는 야생동물을 촬영하거나 천체를 촬영하는 용도로 사용하기에 대부분은 200mm까지 사용을 합니다! 그리고 광각과 망원 렌즈 사이의 mm 수의 렌즈는 표준 사이즈로 해석하며, 기본적으로 표준 렌즈라고 한다면 50mm를 기준으로 합니다 우선 단렌..

카메라를 사용하시다보면 화각이 좁다 화각이 넓다 라는 말을 들어보셨을겁니다 화각이라는건 카메라로 보는 각도 즉 사진에 담기는 영역에 영향을 주는것으로 보통 렌즈만 화각에 영향을 주는거라 생각하시겠지만 카메라의 영향도 있는데요 ​ 그럼 자세히 화각에 대해서 설명 드려보겠습니다 ​ ​ ​ 화각이 머에요? 위그림을 보시면 약간이나마 이해하시기 편하게 나와있네요 (역시 지식백과의 힘은 대단합니다) ​ 표준렌즈 또는 광각렌즈, 망원렌즈라 부르는 렌즈들의 각도의 차이를 볼수가 있는데요 ​ 이 렌즈들이 왜 이런 화각을 가지는지 좀더 쉽게 설명 드리자면 위 두사진의 차이라고 보실 수 있습니다 ​ 위 사진에서 보시면 약간의 차이라 하더라도 렌즈의 길이에 따라 초점이 맞춰지는 곳과의 거리가 달라지는것으로 보면 왜 화각의 ..